美联社17日说，由加拿大航天局设计的Dextre双臂机器人在宇航员的操纵下通过了制动装置的检验，仅左臂腕关节处制动装置与工程师的设定位置存在少量偏差。不过，专家对此不太在意。加拿大空间站项目经理皮埃尔·让说，就长期来看，这不会对Dextre产生巨大影响。宇航员理查德·利纳汉和罗伯特·本肯将于17日晚间进行太空行走，为Dextre安装工具套和其他部件。这些配件能方便宇航员以后维修空间站。